看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致不能及时重置看门狗计时器，则时间一到MCU

RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能；并且可以使用外部电池供电，在极低的功耗下保持计数，使得断电之后还能够计算时间，所以名为实时时钟。STM32f103的RTC，本质上是一个32位的计数器，在断电后，由电池供电还能保持计数；要使用时间时，需要将计数器的值换

stm32这款强大的单片机，有更多的用法可以实现高效的串口收发，本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。先简单介绍一下DMA，DMA全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。它可以独立地将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，而不占用CPU的资源。DMA尤其在高速、大容量

上一节我们学习了串口的轮询收发，以及HAL库自带的中断收发。也分析了优缺点，这一节我们来讲讲如何改写HAL库函数，使它能更高效地收发数据，更方便地使用。早些年在使用51单片机、AVR单片机的时候，最有效的办法是开两个环形缓冲区，一个用作发送、一个用作接收。接收的实现：开启接收数据中断；当收到数据产生

本节我们来学习STM32最基础的定时器应用，并利用hal库生成的代码，添加用户自己的功能到回调函数中。程序实现的功能是：以10ms的定时器中断为周期，循环检测一个按键的状态，如果按下，则点亮LED灯；没有按下则熄灭LED灯。1）cubemx生成代码首先还是在cubemx中生成代码，选择器件、设置SY

嵌入式编程的这个系列，我打算以stm32这个高端一点的单片机为例开始讲，这个系列都是比较基础的内容，主要是给自己备忘，顺便能带领一些初学者入门。本节是编程相关的第一节，介绍一下软硬件开发平台。我用的是stm32，选择它的主要原因是官方出品了代码生成工具cubemx，可以自动生成底层硬件相关的代码，入

STM32单片机靠着高性能、强大的中断处理能力等核心优势，一跃而成成为全球应用最广泛的嵌入式微控制器，然而对于STM32的中断优先级，很多电子小白可能无法理解，因此今天讲讲这个中断优先级机制。1、STM32的中断优先级结构中断优先级是指当多

前两天，看到交流群里讨论了关于“TTL、RS232、485传输距离”的问题。今天特意抽出时间分享一下相关内容，希望能对大家有所帮助。概述可能很多人还都不太了解TTL、RS232、485，下面就简单概述一下它们分别是什么。1、TTL电平TTL

STM32由于资料丰富、稳定、性价比高，深受广大工程师和企业的喜爱。现在随便在招聘平台上搜索单片机开发或嵌入式开发，基本上都会被要求会STM32开发。但相比8051单片机，STM32对很多新人来说都感觉太复杂了，几百个寄存器、复杂的内核结构

STM32作为应用最广泛的单片机，功能强大、灵活性高，有诸多优势，其中之一是I/O（输入/输出）模式及引脚配置方法，本文将详细介绍STM32的I/O模式及其引脚配置方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、模拟输入模拟输入模式是将外部信号通过ADC

下文将介绍STM32F207的时钟系统如何将25M晶振时钟转换为120M系统主频时钟的。01、时钟系统介绍▲时钟系统专业名词缩写时钟系统关键组成部分01、内部高速时钟(HSI)HSI时钟信号可以通过内部16MHZ的RC振荡器产生，可以直接用

01网络接口简介TCP/IP参考模型中网络分为4层：应用层、传输层、网络层和网络接口层。网络接口层就对应着我们实际的网卡，LWIP支持多网口设计，LWIP中使用netif来描述每种网络接口的特性，如接口的IP地址、接口状态等等。那么如果有多个网卡的话LWIP是如何来组织这些网卡呢？在LWIP中用链表

01内存池LWIP中的内存池(POOL)分配策略简单，但是内存的分配、释放效率高，可以有效的防止内存碎片的产生。在内存的策略下用户只能申请固定大小的空间，内存池方法主要用于LWIP内核中固定数据结构的分配，比如UDP控制块，TCP控制块等。LWIP内核在初始化的时候已经为每个数据结构类型都初始化了一

01数据包结构-pbuf1.1、pbuf结构LWIP是TCP/IP协议栈的一种具体实现，本质就是对数据包的处理，在LWIP中使用一个被称为pbuf的结构管理数据包，LWIP源码中的pbuf.c和pbuf.h这两个文件就是关于pbuf的，pbuf结构如下：在pbuf.h文件中下面是翻译版struct

STM32网络控制器框图如下：前面的文章我们已经讲解了：①External PHY Intereface：《STM32网络电路设计》②MAC控制器：《STM32MAC控制器》下面我们讲解第③部分，STM32网络的DMA控制器。01DMA控制器操作DMA具有自主的发送和接收引擎，还有一个CSR（控制和