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在STM32单片机中，该微控制器内签了USB接口，这样设计是可以方便实现设备之间的高速数据传输和通信，USB接口可分为主机（Host）和设备（Device）两种角色，那么STM32如何控制USB？
1、USB设备功能控制
启用USB设备功能：在CubeMX中启用USB设备功能，并选择相应的设备类，如HID（Human Interface Device）类、大容量存储（Mass Storage）类等。
编写HID报告描述符：若选择HID类，需编写HID报告描述符以定义设备功能。
实现数据传输函数：编写USBD_HID_SendReport函数等，用于发送报告数据。
2、USB大容量存储设备控制
选择USB设备类：在CubeMX中选择USB设备类为Mass Storage。
实现读写函数：编写相关读写函数，处理文件系统的操作，将数据存储在STM32的外部存储器（如SD卡）上。
3、USB主机功能控制
启用USB主机功能：在CubeMX中启用USB主机功能。
实现主机初始化：编写主机初始化代码，处理设备连接。
控制USB外设：通过USB主机功能，读取USB存储器数据或控制USB摄像头等外设。
4、USB_OTG(ON THE GO）功能
双角色设备（DRD）：STM32的USB_OTG功能支持同时作为USB Device和USB Host。
配置引脚：配置DP/DM引脚以及ID引脚，用于检测插入的线是B端还是A端，区分A类和B类设备。
实现底层驱动：在驱动实现层面，USB OTG是USB Device和USB Host的基础。
5、USB设备通信示例代码
初始化USB：使用HAL库函数初始化USB设备，如HAL_PCD_Init和HAL_PCD_Start。
数据发送与接收：实现USB_SendData和USB_ReceiveData函数，用于通过特定端点发送和接收数据。
6、USB设备固件与驱动匹配
固件信息：USB设备中的固件包含设备出厂信息，如厂商ID、产品ID等。
驱动匹配：通过USB协议，固件信息与USB驱动进行匹配，以实现设备的正常通信。
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