PID算法 是控制算法中的经典算法，特别是在一个闭环控制系统中更为常用。自己曾是第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的参赛选手，相信所有的选手在电机控制算法上大多都是用PID算法，本想好好使用这种算法，却无奈没有学过。而网上查阅资料却又是基本都是一些苦涩难懂数学公式和脍炙人口的一些PID语句，

作为一个单片机开发者，你有没有过这样的经历？项目写到一半，代码里满屏的全局变量，像一群脱缰的野狗到处乱窜，调试的时候完全不知道哪个变量在哪个角落被偷偷改了值。看着自己写的代码，恶心又无力。 我最早写单片机代码的时候，也是全局变量的忠实粉丝。什么int sensor_data、ch

一说到嵌入式开发，大多数人想到的是ARM、Linux、C 、安卓等等。看了很多相关的入门学习文章，一脸茫然，这学习的东西也太多了吧？门槛也太高了吧？我做了这个行业10年，现在看到网上那些入门文章都感觉学习难度很大，很多新手就是这样从入门到放弃的。但真实的情况是，这个行业入门门槛低到让你发指，只要你

时间很快，不知不觉从事单片机开发近10年了，对于单片机怎么学这个话题，感慨万千。 单片机在外行人看来门槛很高，既要懂硬件，又要会编程，大多数人还没开始已经吓尿了！ 其实，单片机并大家没想的这么难，关键就是方向正确 努力。 下面来讲讲我的自学经历。 曾经我和大多数即将步入社会的学生一样，不知道自己以后

之前直播，有人让我讲讲状态机，因为涉及内容比较多，当时一时半会没想好，口头表述不够系统。 而且要有具体需求去设计比较直观些，今天这篇文章，就以我们无际单片机的项目《WiFi 4G LoRa 防盗报警主机》为例，讲解下状态机的设计。 报警主机这个设备是智能家居和

你可能做过，也可能正在做，甚至已经把它大大咧咧地写进了简历里，满心期待招聘者会给你点赞。但现实往往很骨感，这个项目虽然烂大街，却很难在简历筛选时脱颖而出。 为什么会这样？下面给你慢慢剖析下，顺便支几招，让你在求职路上少走点弯路。 1. 智能小车先说说智能小车项

单片机系统的主流通信方式可分为串行通信和并行通信，选错通信方式，轻则资源浪费，重则项目流程。所以如何根据单片机类型，合理选择通信方式？1、8位单片机（如PIC16F、ATmega328）必须用串行通信场景：传感器数据采集（温湿度、光照）原因

在单片机与外部设备的数据交换过程中，电子工程师需要思考用哪种通信方式，其中串行通信与并行通信是主流的通信方式，各自有特点及适用场景，那么如何区分这个单片机系统是用的哪种通信方式？下面一起来看看吧！1、串行通信①信号线数量串行通信使用较少的信

在嵌入式系统中，微控制器与外围IC（如传感器、ADC、DAC等）之间的通信是不可或缺的，其中串行外设接口（SPI）以其高效、同步、全双工的特点，成为微控制器与外围IC之间应用最广泛的接口之一。1、SPI接口定义SPI是一种同步、全双工、主从

编码器是个自动化和运动控制系统中不可或缺的组成部分，是不少工程师经常使用的工具之一，然而在使用过程中，编码器可能出现各种故障，影响系统的整体表现，如何分析原因，解决问题？1、信号丢失故障现象：编码器输出的信号不稳定或完全丢失。产生原因：连接

之前有个老铁问我，他用Mac电脑，可以用来开发单片机程序吗？我的回答是：非必要最好不要用Mac。原因很简单，你会走很多不必要的弯路。相对于Windows单片机开发，Mac电脑可能存在以下问题：软件支持许多嵌入式开发工具和IDE的官方版本主要支持Windows系统，特别是有一些早期的芯片。早期不意味着

串口（Uart）是嵌入式中非常常用的一种接口，然而现在的电脑都没有硬件串口。一般都是通过USB转串口或PCIE等总线扩展的方式扩展出串口。USB转串口是非常常用的一种。常用的USB转串口芯片有CH340/341、CP2102、PL2302等。但是这些芯片都是USB转单串口，如果需要多个串口，就需要占

我们在调试单片机程序时，经常会需要查看某个变量或数组的值，一般情况下，可以通过“Add xxx to Watch”来查看，或直接查看内存。但有时候，比如ADC采样时，单纯的看变量值不太直观，如果能查看整个数组的波形变化就非常方便了。查看波形的方式有很多种，通过串口传输到上位机查看《串口波形显示软件

掉电存储是单片机系统中非常常用的一项功能。非易失性存储器也有很多选择，比如EEPROM、FRAM、单片机内部Flash、SPI flash、eMMC、SD卡、NAND flash等等。工程师需要根据项目的实际需求来选择存储器。一般需要考虑以下几个方面：1、容量大小容量是存储器选择时首先要考虑的东西。

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！一、理解系统需求1.1 与各方沟通，明确具体要求我们需与客户、项目经理、硬件工程师等相关方展开深入且细致的沟通，全方位了解项目需求。• 功能需求。如智能家居系统，需涵盖灯光调控、温度调节、家电控制等多元功能；• 性能需求。如同工业自动化