长期以来,肿瘤作为最难攻略的癌症之一,治疗方法十分单一,无非是手术、化疗、放疗和靶向药物等,这些手段虽然效果有效,但对于疑难部位的肿瘤束手无策。不过近期的一项研究或许能解决这个问题。
近期,来自英国利兹大学的研究团队成功开发出一种新型机器人,该机器人外形和运动方向模仿了攀爬的藤蔓植物,而且拥有磁性皮肤,有望改变癌症和肿瘤的诊断和治疗。
该机器人通过外部磁铁控制,灵活性极高,甚至可以做到绕S形弯,可以到达肺部等器官最深最难以触及的部分来治疗肿瘤,同时,该柔软细长的机器人课在移动过程中伸展,还能穿过比起静止直径小近40%的狭窄空间。
研究证明,这有助于机器人在人体内部狭窄而复杂的通道内穿梭,如支气管。
据了解,该机器人内部使用气压膨胀,外部依靠磁力来控制方向,直径为8毫米,由包裹在硅胶层中的聚乙烯基材制成,硅胶层中嵌入数百万个微小的磁性颗粒,这些微粒非常小,大约 20 个可才跟一根人类头发的宽度相当。通过外部磁场的控制,机器人能够灵活地绕过大型障碍物,并成功地在模拟支气管模型中完成了多个分支的导航。
研究人员表示,一旦到达目标位置,机器人可以用来采集组织样本或进行治疗,最终可能带来更好的治疗效果。
研究人员表示,这种新型机器人有可能提高从诊断到活检和治疗等医疗程序的安全性和有效性,缩短恢复时间,最大程度降低手术风险。
该项研究及具体细节已经发表在《IEEE 机器人与自动快报》上。