扫码关注
- 全部
- 默认排序
大家好，我是学电子的小白白。本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来，获取更准确的姿态数据，使用的是互补滤波的方法。阅读本文需有一定的知识基础，可以参见作者以前MPU6050的两篇文章：《MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准》、《MPU6050官方DMP的移植和使用》，以及了
大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
前言我最近几年用MYSQL数据库挺多的，发现了一些非常有用的小玩意，今天拿出来分享到大家，希望对你会有所帮助。1.group_concat在我们平常的工作中，使用group by进行分组的场景，是非常多的。比如想统计出用户表中，名称不同的用户的具体名称有哪些？具体sql如下：select name
导言在 "宽带中国 "等倡议和亚洲 5G 网络快速扩张的推动下，全球对数据和电信服务的需求急剧增长。为满足这一日益增长的需求，业界正在转向将所有必要功能集成到单个芯片上的紧凑型、高能效和可扩展激光解决方案。集成可调谐激光器是这一趋势的关键技术之一。可调谐激光器与密集波分复用（DWDM）技术相结合，可
随着电子技术高速发展，人才资源早已替代原材料，成为各大厂商争先抢夺的首选资源，然而人才有限。授人以鱼不如授人以渔，各大厂商积极建立人才培养机制，其中之一是华为。近期，华为召开了2024年数据存储用户精英论坛，并在该论坛上正式发布了“存储数智
在C语言编程中，软件滤波是处理传感器数据、减少噪声和干扰的重要手段，下面将列出十种软件滤波方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、限幅滤波法方法：设定两次采样允许的最大偏差值，若新值与旧值之差超过此值，则视为无效，用旧值替代。优点：能有效克服偶然
一、灰色预测模型GM（1.1）模型由包含单一变量的一阶微分方程构成的模型，是灰色模型中最常用的模型。设有负荷变量为的原始数据列:生成一阶累加数据列：其中一阶微分方程的解呈指数增长形式，与序列增长规律相同，可认为x（1）序列满足下列方程：根据导数定义得：离散形式下，微分项可以表示为：表示：得：将上述方
1：摩尔定律1965年，硅谷传奇，仙童“八叛徒”之一，英特尔原首席执行官和荣誉主席，伟大的规律发现者戈登·摩尔正在准备一个关于计算机存储器发展趋势的报告。在他开始绘制数据时，发现了一个惊人的趋势。每个新的芯片大体上包含其前任两倍的容量，每个芯片产生的时间都是在前一个芯片产生后的18~24个月内，如果
接口篇—IIC协议
先聊聊IIC接口，今天只聊聊IIC协议，后续会将IIC接口测试、研发中会遇到的故障分析一一分享给大家，欢迎拍砖，更欢迎一起交流学习。1、I2C总线特征： 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA 一条串行时钟线SCL；每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软
同轴电缆是在无线电频率下长距离传输信号的主流选择。同轴电缆有频带限制，因此一般不用于传输数字数据或脉冲信号。不过，它们可用于传输特殊模拟应用中的信号，包括向接收器提供数据的调制信号。同轴电缆还可以用于传输差分模拟信号。在模拟应用中使用差分信号并不常见；差分信号可能会用于特殊的测量应用，带有定制的差分
