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随着科技迭代更新，人们对健康需求日益增长，手机或智能手表里的行走步数开始成为人们运动的一个标志，“每天走一万步”成了不少人的运动目标。凡亿教育硬件礼包特惠！《硬件设计零基础入门到精通实战课》那么手机等电子设备是怎么测量行走步数？原因在于陀螺
IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。IMU在无人驾驶汽车、无人机上面应用的比较多，包括手机等很多电子设备也有IMU传感器的存在。下面就来讲讲IMU中三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的工作原理。1
随着时代发展，智能手机以丰富的功能及便利性，成为了人们必不可少的物品，其中人脸解锁功能是非常有用的功能，广受年轻人的喜爱，那么你知道她是如何实现吗？今天凡小亿带你们探索！手机抬手亮屏解锁，它可允许用户在不按任何按键的情况下，通过将手机抬离面
大家好，我是学电子的小白白。本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来，获取更准确的姿态数据，使用的是互补滤波的方法。阅读本文需有一定的知识基础，可以参见作者以前MPU6050的两篇文章：《MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准》、《MPU6050官方DMP的移植和使用》，以及了
大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
随着电子技术高速发展，智能手机作为现代科技的集大成者，已成为人们日常生活中必不可少的电子设备。要想智能手机全能，就离不开其内置的多种传感器，西面一起来看看智能手机有哪些传感器吧！1、地磁传感器用于实现指南针功能，定位地理方向。2、陀螺仪用于
在传感器中，陀螺仪被广泛应用在导航、姿态控制、运动追踪等领域，随着技术高速发展，陀螺仪的轴数不断增加，从六轴到九轴，为设备提供了更加精确和全面的姿态感知能力，那么这两种陀螺仪有哪些区别？如何选？1、六轴陀螺仪是什么？定义：六轴陀螺仪实际上是
