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随着时代发展，芯片种类繁多，其中之一是光芯片。光芯片是一种重要的集成光电子器件，它利用微纳加工技术和材料科学技术的结合，将光子集成在半导体芯片上，实现光子与电子的相互作用和光路的控制。近期，清华大学宣布，其电子工程系方璐教授课题组、自动化系
大家好，我是学电子的小白白。本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来，获取更准确的姿态数据，使用的是互补滤波的方法。阅读本文需有一定的知识基础，可以参见作者以前MPU6050的两篇文章：《MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准》、《MPU6050官方DMP的移植和使用》，以及了
大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
大家好，我是库森。在大学里参加竞赛的好处是真的多，获奖不仅有荣誉，能为保研、考研和找工作加分，而且很多比赛还有不菲的奖金；即使没能获奖，比赛过程中也能提升自己的编程动手能力和团队协作能力，是一份宝贵的经历。今天给大家推荐一波计算机专业值得参加的竞赛。一、程序设计算法类的竞赛 1、 ACM/ICPC（
磁芯的特性理解
大家好，今天我们来简单聊一聊磁芯。之所以说磁芯，是因为磁芯对于电感来说，就相当于是电容的中间绝缘介质。磁芯决定了电感的很多特性。比如大家都知道，①电感线圈里面加个磁芯，电感值会增大很多，这是为什么呢？②还有电感有饱和电流，那电感为什么会饱和呢？③磁滞回线又是什么呢？④磁导率又是个啥？ 物质的磁性首先
一、灰色预测模型GM（1.1）模型由包含单一变量的一阶微分方程构成的模型，是灰色模型中最常用的模型。设有负荷变量为的原始数据列:生成一阶累加数据列：其中一阶微分方程的解呈指数增长形式，与序列增长规律相同，可认为x（1）序列满足下列方程：根据导数定义得：离散形式下，微分项可以表示为：表示：得：将上述方
一、直流潮流计算原理直流潮流的特点是用电力系统的交流潮流（有功功率和无功功率）等值的直流电流来代替。甚至只用直流电路的解析法来分析电力系统的有功潮流，而不考虑无功分布对有功的影响。这样一来计算速度加快，但计算的准确度有所降低，本方法适用于对潮流计算准确度要求不高的计算场景。下面先对直流潮流法的原理进
参考文献：摘 要：当今全球普遍面临着能源危机和环境污染的加重，污染严重的化石能源将逐渐被无污染的清洁能源代替，随着经济的发展和社会的进步，以传统的发电方式已经不能满足当今电力用户对电能高可靠性、稳定性的要求需求。以风、光、储、微型燃气轮机、燃料电池等分布式电源构成的微电网能有效的解决了能源危机和环境
【摘要】在某单板开发工作中，高速信号线非常多，为了保证单板的EMI性能，在PCB布线中，尽可能保证信号线走内部信号层，防止因为过多表层高速信号线产生的EMC问题无法定位。但是该方案带来的直接问题是高速信号线跃层过多，过孔较多，极大的增加了信号线的插入损耗，影响了信号完整性。在本单板设计中，为了兼顾性
众所周知，晶体管是集成电路的基本单元，可调控由电子火空穴等载流子形成电流的大小。是所有电子产品不可或缺的核心组件之一。一般来说，载流子与周围环境处于热平稳状态，我们称之为“稳态”，如果使用电场加速等方法，可提升载流子的能量，使其成为“热载流
