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令人纠结的技术指标:电机驱动短路保护时间的设定

2025-03-18 16:27
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我们用了二个篇幅去讨论功率MOSFET的漏极脉冲电流以及和短路保护相关的测量规范,那么,在实际的应用中,这些规范是否能够完全解决短路保护的问题呢?今天,我们讨论有关这个技术指标的4个实际的细节,希望能够给大家提供一些参考。

 

1 短路保护并联均流


电动汽车和电动自行车控制器目前大量地使用中压的功率MOSFET,相对而言电动自行车的功率较低,短路保护的设计现在完全可以满足实际的应用要求。但是对于电动汽车,输出功率非常大,三相全桥6组功率MOSFET,每组使用14-16管、多管并联工作,在短路大电流冲击的过程中,由于驱动电路、PCB布局和每个MOSFET的参数的差异,多管很难做到完全的并联均流,其中的某些单管会流过更大的电流,温度更高,非常容易导致短路大电流的局部集中,从而损坏功率MOSFET。


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图1:电动汽车控制器功率板


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图2:电动汽车控制器


一些电动汽车控制系统的研发工程师,通过调整短路保护的延时,来保证短路发生时系统的安全性,但是带来的问题是:如果短路保护的延时过小,可能导致满载无法起动或输出不了满负载。而且,很多时候,某一个型号的控制器要卖给不同的客户,不同的客户采用的电机的参数也不相同,而且同一个客户可能采用不同厂家的电动机,这就会导致在某一个客户或某一个客户的某一个机型,控制器的延时调到和电动机匹配得比较好,而采用同样的延时的控制器,在这个客户的其它机型或另一个客户那里,系统就可能出现问题,要么无法有效的实现短路保护,要么满载无法起动或无法输出满负载。


因此,必须从系统和产品二个方面,来做优化的设计,使系统满足设计的要求。


 

2 短路保护的方式


通常我们使用MOSFET饱和的短路电流,使用单脉冲持续的时间来评估功率MOSFET抗短路冲击的性能。下面我们看看,一位做电机驱动的资深工程师吴微提供的一个例子,虽然是IGBT的应用,但是对于功率MOSFET,同样具有参考价值。


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图3:短路保护工作波形 


我们看到,在短路过程中,发生了连续多个短脉冲的冲击,每个短脉冲持续时间为2uS,满足IGBT单脉冲测试规范,但是 IGBT最后还是发生损坏。对于器件本体参数的测试,即便是使用多脉冲,通常一个脉冲结束后,硅片的温度回到常温,然后再加下一个脉冲,就是不考虑多脉冲能量累积的效应,但是,如果实际的应用中,发生了能量的累积效应,那么单脉冲的测试结果,就不能完全保证这样的短路条件下,系统仍然可靠不发生损坏。


但是,单脉冲的测试结果仍然具有参考价值,它为评估不同器件的短路性能提供了标准和对比,单脉冲短路性能强的器件,在多脉冲的条件,同样具有更强的短路性能。

 

3 单脉冲电流和实际短路保护的大电流

 

前面我们分析过,测试单脉冲短路性能时,功率MOSFET工作在线性区,也就是放大区,而在有些实际的应用中,系统短路时,虽然短路电流比较大,但是功率MOSFET并没有工作在线性区,因此,这种条件下的短路和器件级的短路性能是不同的。

 

系统短路时,如果功率MOSFET仍然工作在完全导通状态,那么可以通过功耗来校核结温,另一个方面,要考虑到雪崩UIS问题。

 

 

4 PCB布局和短路保护问题

 

通常在系统的输入端有大电容提供负载电源,输入电容到功率MOSFET桥臂上下端会有杂散电感,很多研发工程师发现:如果这个输入回路的杂散电感大,短路电流就会降低,但是MOSFET的VDS的尖峰电压会提高。反过来,输入回路的杂散电感小,短路电流就会增加,MOSFET的VDS的尖峰电压会降低。两者相矛盾,这需要研发工程师做一些平衡。

 

在设计过程中,特别是对于输出功率较大的系统,通常是尽可能的减小回路杂散电感来减小尖峰电压和EMI的影响,同时可以提高系统的效率,而短路保护通过调节短路的延时和控制方式来保证。‍

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