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电机驱动电路原理设计讲解本次直播主要讲解了大学生智能车竞赛的电机驱动电路设计方法，详细地讲解电机工作原理、H桥及H桥驱动电路的设计方法、单片机控制电路的设计方法以及开关电源电路的设计方法等等。以上的每个电路模块，直播均会详细地讲解元器件的计
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因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。 它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。
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直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能
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在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点。01.功能电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如
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