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你应该学会的串口仿真
新年伊始，万象更新，在新的一年里，有没有给自己的嵌入式开发之路做一个很好的规划呢？开工第一天，就让自己动手学起来吧，小猿带你一步一步成长为一名合格的嵌入式开发人员，在嵌入式开发过程中，尤其是在硬件平台没有就位的时候，我们需要仿真我们的软件功能，而串口绝对是一个在嵌入式开发中经常会用到的外设，所以对串
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嵌入式程序猿 关注Ta
分享嵌入式电子设计的经验，心得，程序设计架构以及测试，
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本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置。准备工作准备好一个在EB下配置好的工程，这里以例程为例子来说明安装配置好编译器GreenHills或者其他编译器，这里以GreenHills为例。导入例程打开EB工具，导入例程，点file->import 按照路径导入就可以。我这
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蜂鸣器和LED在嵌入式开发中经常用来做声光报警输出，LED比较简单，蜂鸣器在驱动的时候要注意区分是有源蜂鸣器还是无源蜂鸣器，有源蜂鸣器驱动比较简单，直接给电平信号就可以驱动，但是无源蜂鸣器，因为内部没有振荡源，所以必须给一定频率的脉冲信号或者正弦信号去驱动，才能发出声音。今天我们就来
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CAN通信滤波设置
在CAN通信中，有时候我们只想接收需要的ID，而滤出掉不需要的消息，这时候我们就需要添加滤波配置，本次以STM32F103RC为例来说明，首先来看什么是有效报文01 有效报文根据CAN协议，当报文被正确接收，这里指的是直到最后一位都没有报错，且通过了标识符过滤，那么该报文被认为是有效报文，是我们需要
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FOC控制中电流的采样
摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。安装S32DS 的SDK， 我们使用最新版3.0.3ADC恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，
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ST的电机控制平台
电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地，在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台，从直流无刷，到永磁同步到交流异步，包括项目中的使用探讨情况，最近在用ST的片子，ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台，通过装载电机控制SDK的设计文件可以生成工程，根据需要进行裁剪和参考很形象化的从拓扑到结构和芯片
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在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，ADC的采样由TIM硬件出发完成
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1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样，如下如果不勾选，那么打掉母线电压检测
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