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电机驱动是现代工业中应用广泛的关键技术之一，可将电能转化为机械能，以此为动力驱动各种设备及系统的运行，是很多硬件/机械程师必须了解的知识点，本文降香檀电机驱动的基本原理及常见技术。
1、电机驱动基本原理
电机驱动的基本原理是利用电流通过电机的线圈产生磁场，与永磁体或其他磁场互相作用，从而产生转矩和旋转运动，常见的电机驱动方式包括直流电机驱动和交流电机驱动，直流电机驱动使用直流电源，通过调整电压和电流来控制电机转速和转矩，交流电机驱动则通过变频器将交流电源转换为可调节的频率和幅值的电流，控制电机的转速和运行状态。
2、电机驱动技术
①PWM调速技术
脉宽调制（PWM）是一种常用的电机调速技术，通过调整PWM信号的占空比来控制电机的转速，通过改变占空比，可调整电机供电时间和断电时间的比例，从而改变电机转速和输出扭矩。
②闭环控制
闭环控制是一种基于反馈的电机驱动技术，通过调整电机的转速、电流或位置信息，并与期望值进行比较，实时调整驱动信号，使电机保持稳定运行，闭环控制可提高电机的精度、响应速度和抗干扰能力。
③励磁控制
对于某些电机类型，如步进电机和感应电机，励磁控制是重要的，励磁控制通过调整电机线圈的电流和相位来控制磁场的产生和消失，从而控制电机的运行，不同的励磁方式适用于不同的电机类型，如全步进、半步进和矢量控制等。
④保护和监测技术
电机驱动系统应具备相应的保护和监测功能，以保证电机和系统的安全和可靠运行。常见的保护和监测技术包括过流保护、过温保护、过压保护、欠压保护、电机转速监测等，这些技术可以及时检测异常情况并采取相应的措施。
