狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化（生产线 ），SCADA主要针对广域的需求，如油田、绵延千里的管线。如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼

5V来自于TTL电平。5为True，0为False，之后用了压降更低的PN节，衍生出了3.3这个电平。12V和24V来自于汽车电瓶，早年乘用车又12V和24V两个系统，现在一般小型车12V，商用车24V，再究其由来应该是铅酸电池。所以3v3

现如今机器人技术已经今非昔比，越来越多的企业通过“机器换人”提高生产线自动化水平，使用包装机器人不同于机械包装机，又有那些需要注意的事项呢？下面是小编为大家整理的几条。1、对企业生产能力有全面的了解生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的

机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安

分布式控制系统一般指分散控制系统，是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统。DCS是分散控制系统（Distributed Control System）的简称，国内一般习惯称为集散

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，

前言作为一个嵌入式老司机，多年来跟单片机、Keil、C语言、AD、烙铁、风枪、示波器、电子元器件纠缠不清。期间经历了不少磨练，熬过了很多夜晚，也掉了大把头发。当初熬夜点亮了一个LED，像这样一个个小小成就感让我砥砺前行。刚开始并不看好这个行

机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量

传统工控机一般采用便于安装的4U类型标准机箱，机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 ，具有连续长时间工作的能力。无风扇嵌入式工控机采用的是全

对程序进行优化，通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一。一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加；如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用。很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点

嵌入式工控机（Embedded Industrial Computer）是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。常见的嵌入式工控机有盒式工控

智能工厂可以彻底改变制造业。 它们可以帮助制造商提高工作场所的安全性和效率，降低成本和错误，并优化供应链的每一步。 然而，智能工厂的实际、广泛实施面临着独特的挑战。将物理位置和劳动力转移到物联网 (IoT) 需要注意细节。 通过正确的方法，

一、弊端选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。可见，对于200～2000kW的电机系统采用6kV、10kV电压等级是极

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。主体即

利用二极管的单向导电性可以设计出好玩、实用的电路。本文分析限幅电路和钳位电路，是如何用二极管来实现的。限幅电路如下图所示，当在正半周期，并且VIN大于等于0.7V，二极管正向导通。此时，VOUT会被钳位在0.7V上。而当VIN小于0.7V时