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狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化（生产线 ），SCADA主要针对广域的需求，如油田、绵延千里的管线。如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼
前言诞生于1974年的TCP协议（Transmission Control Protocol，传输控制协议）绝对算得上是最古老的网络协议之一，很可能是当今互联网上使用最多的网络协议。我们每个人每天不经意间就会发送和接收几十万甚至超过一百万以上的TCP数据包用来收看视频、玩游戏或者进行网络社交。再进一
几种常用的电机控制法
最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。1、BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进
应用：• 真无线立体声 (TWS) 系统• 窄带物联网 (NB IoT)• 便携式音频/无线系统概述：MAX77348 是一款超低静态电流、非反相升降压转换器，支持高达 3.5W 的输出功率。该套件采用独特的控制算法，可在降压、升降压和升压
数字控制器（Digital Controller）是一种用于控制机械或电气设备的电子设备，它通过数字信号处理和控制算法来实现对设备的精确控制。数字控制器广泛应用于各种自动化系统中，包括机床、机器人、自动化生产线、航空航天等领域。数字控制器组
以水位的模糊控制为例。如图4一4所示，设有一个水箱，通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验，可以得到基本的控制规则为：“若水位高于0点，则向外排水，差值越大，排水越快”；“若水位低于0点，则向内注水，差值越大，注水越快”。根据上述经
PID算法原理介绍
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的
1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样，如下如果不勾选，那么打掉母线电压检测
PID算法 是控制算法中的经典算法，特别是在一个闭环控制系统中更为常用。自己曾是第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的参赛选手，相信所有的选手在电机控制算法上大多都是用PID算法，本想好好使用这种算法，却无奈没有学过。而网上查阅资料却又是基本都是一些苦涩难懂数学公式和脍炙人口的一些PID语句，
