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以水位的模糊控制为例。如图4一4所示,设有一个水箱,通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验,可以得到基本的控制规则为:“若水位高于0点,则向外排水,差值越大,排水越快”;“若水位低于0点,则向内注水,差值越大,注水越快”。根据上述经
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