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FOC控制中电流的采样
摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。安装S32DS 的SDK， 我们使用最新版3.0.3ADC恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，
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1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样，如下如果不勾选，那么打掉母线电压检测
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