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大家好，我是学电子的小白白。本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来，获取更准确的姿态数据，使用的是互补滤波的方法。阅读本文需有一定的知识基础，可以参见作者以前MPU6050的两篇文章：《MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准》、《MPU6050官方DMP的移植和使用》，以及了
大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
在电子制造中，表面贴装技术（SMT）是极为关键的核心工艺，极大提升电子产品的生产效率及可靠性，但有很多小白不清楚它的专业术语，本文将列出常见的术语进行解释，希望对小伙伴们有所帮助。表面贴装技术（SMT）：一种将电子元器件直接贴装在电路板表面
在PCB设计中，经常会看到一些高速高密度板选择蛇形线，好像戴上了蛇形线板子会看起来更高级，网上关于蛇形线的文章也有很多，其中可能会误导电子小白布线时选用蛇形线，但其实蛇形线并非你想象的那么美好。1、蛇形线背后的影响①增加信号辐射与串扰蛇形线
在三相交流电路中，经常会遇见线电压和相电压两个专业术语，它们直接关联着电路的运行状态与电器设备的性能，但很多电子小白傻傻分不清它们的区别，下面将谈谈它们的关系。1、线电压是什么？线电压，又称相间电压，是三相交流电路中任意两相线之间的电压。在
在电子电路中，电容是基本的无源元件，尤其是在信号处理与电源管理中很重要，其中许多工程师不会陌生旁路电容和去耦电容，然而很多小白不太清楚它们的区别，所以本文将谈谈它们的区别。1、旁路电容是什么？旁路电容主要用于从元件或电路中转移不需要的高频噪
原理图作为电子设计的基础与核心，其准确性与完整性将直接关系到后续PCB布局布线，甚至整个产品的性能与可靠性，但电子小白在设计原理图时会遇见各种各样的问题，今天我们来盘点下有哪些问题是最怕遇见的！1、ERC报告管脚未接入信号管脚I/O属性定义
高速数字电路的阻抗匹配
大家好，我是学电子的小白白。这篇文章我们来聊一聊阻抗匹配，尤其是高速数字电路的阻抗匹配问题。1）什么是阻抗匹配阻抗匹配是指信号源、传输线、负载之间的一种搭配方式。由于实际的信号源都是有内阻的，外面接上传输线、负载时，就不可避免地出现内阻和外部阻抗“分压”的情况。在一个低频电路中，假如信号源的电压为V
在C语言中，运算符号的优先级决定了表达式中操作的执行顺序，然而这些运算符号太多，让许多小白经常记不住，而了解和掌握这些优先级对于编写正确、高效的代码至关重要，因此本文将从高到低列出运算符的优先级。1、括号运算符 ()：用于改变运算符的默认结
对工程师来说，最难的电路设计，莫过于信号电路，不仅需要投入大量的仪器设备，而且还考验刚才说的丰富理论及高水平实操经验，才有可能设计出符合要求的信号电路。但如果分析那些从电子小白到大佬的信号电路作品，不难发现，这些大多数工程师对信号电路的设计
