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基于小脑模型神经网络轨迹跟踪

1 CMAC概述小脑模型神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)是一种表达复杂非线性函数的表格查询型自适应神经网络，该网络可通过学习算法改变表格的内容，具有信息分类存储的能力。CMAC把系统的输入状态作为一个指针，把相关信息分布式地存人一

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神经网络跟踪神经网络轨迹

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