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1 模糊RBF网络在模糊系统中,模糊集、隶属函数和模糊规则的设计是建立在经验知识基础上的。这种设计方法存在很大的主观性。将学习机制引入到模糊系统中,使模糊系统能够通过不断学习来修改与完善隶属函数和模糊规则,这是模糊系统的发展方向。模糊系统与模糊神经网络既有联系又有区别,其联系表现为模糊神经网络在本质

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪

1 CMAC概述小脑模型神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)是一种表达复杂非线性函数的表格查询型自适应神经网络,该网络可通过学习算法改变表格的内容,具有信息分类存储的能力。CMAC把系统的输入状态作为一个指针,把相关信息分布式地存人一

基于小脑模型神经网络轨迹跟踪