小米重磅推出全尺寸人形仿生机器人CyberOne-凡亿课堂

近日，小米秋季新品发布会如期召开，小米MIX Fold2折叠手机、Redmi K50至尊版多种新品强势发布，但令人惊讶的是，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

据了解，该机器人CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部昵称“铁大”，星座是狮子座，身高177厘米，体重52公斤。

据官方介绍，CyberOne具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。甚至宣称CyberOne背后的智能、机械关节模组等均由小米机器人实验室全栈自研完成，研发难度比之前的机械狗产品高出不少。

那么我们来看看CybeOne的特点吧！

官方还表示CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。

机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关，而人形机器人对电机的要求更加严格，他需要在尽可能小的体积前提下，爆发出更强劲的动能。举个例子来说，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。

小米创始人兼CEO雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

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