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随着科技不断发展，物流行业开始转换为智慧物流，物流机器人也受到了物流行业的青睐，开始成为物流行业新一代宠儿。那么什么是物流机器人？它由那部分组成？
凡亿教育嵌入式进阶系列：
物流机器人广义上来讲包括仓库物流机器人、无人驾驶物流车等多种形式；从狭义上来讲，物流机器人是指在仓库内入库搬运、商品的分拣等功能的机器人，简称AGV，此文中物流机器人是指狭义的，
物流机器人组成：
1、执行机构
主要功能是可抓取物体，按照运动轨迹将物品送至指定地方，完成放下操作。一般的物流机器人有手部、臂部、腕部、机身头部和行走机构，
2、驱动系统
物流机器人的驱动系统功能是为其提供动力，一般情况下物流机器人的关节都会配置驱动系统，它可按照动作指令，准确控制关节的运动位置。
3、控制系统
控制系统可记忆各种指令信息，为物流机器人下达指令信息，控制机器人按照规定的程序行动，同时向各个驱动系统发出指令。必要时可对机器人进行监控，当机器人动作有误或出现故障并发出信号，控制系统将对机器人的外部设备进行控制和管理。
4、检测传感
主要检测机器人执行并记录系统的运动状态和位置，随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，比较设定位置的误差，通过控制系统调整机器人，使执行系统更准确完成作业。
5、人工智能系统
能赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。
物流机器人潜力无穷，未来前景可观。欲了解更多的机器人，可关注凡亿课堂。
