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在嵌入式开发中，很多工程师需要通过接口来调试，传统的调试方法如：JTAG接口，在多年的应用中已证明其有效性，但随着技术发展，SWD接口作为一种新兴调试方式，逐渐崛起，本文将针对这两个接口调试方法进行对比，希望对小伙伴们有所帮助。
1、高速模式下的可靠性
SWD在高速模式下比JTAG更加可靠，特别是在大数据量传输时，JTAG下载程序失败的几率较高，而SWD则显著降低。
2、引脚数量与资源占用
JTAG需要20个引脚，而SWD仅需2根线（PA13/SWDIO、PA14/SWCLK），加上电源线共4根，大大节省了I/O口资源（如PA15、PB3、PB4等）。
3、板子空间占用
由于SWD接口引脚数量少，因此可以节省板子上的空间，使设计更加紧凑。
4、兼容性
JTAG的使用范围广泛，支持多种器件如ARM、DSP、FPGA等，而SWD在某些特定场合下可能不如JTAG普及。
5、直接替换性
在仿真器支持的情况下，原本使用JTAG仿真模式的情况可以直接转换为SWD模式，无需额外改动。
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