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串行调试（Serial Wire Debug，简称SWD）是一种调试协议及对应的硬件接口，也是一种用于微控制器和其他嵌入式系统的调试接口，与JTAG接口相比，SWD接口具有引脚数量少、结构简单的特点。
1、SWD接口的引脚数量
JTAGV6/JTAGV7：4个引脚（GND, RST, SWDIO, SWDCLK）。
JTAGV8：5个引脚（VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK），相比前两者多一个VCC引脚。
2、SWD接口的引脚功能
GND：接地。
RST：复位信号，用于重置目标设备。
SWDIO：串行数据线，用于调试数据的双向传输。
SWDCLK：串行时钟线，为调试数据传输提供时钟信号。
VCC（仅在JTAGV8中）：提供电源给目标设备，但与目标调试器不共电源，以减少潜在问题。
3、SWD接口的适用范围
SWD接口虽然结构简单，但使用范围相对JTAG较窄。
主流调试器后来增加了SWD调试模式，以满足对引脚数量有严格要求的嵌入式系统设计。
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