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提起微控制器（MCU），大家第一想到的是它有很多输入输出（I/O）端口，很难分辨，虽然作为嵌入式系统的核心，可以与外部设备或传感器进行通信，但由于I/O口的存在，导致很多人学习困难，所以本文将谈谈一些常见的I/O口类型及其区别。
1. GPIO（通用输入输出）
GPIO是最常见的I/O口类型，它可以配置为输入或输出模式。作为输入时，它可以读取外部信号；作为输出时，它可以控制外部设备的电平。GPIO通常具有可编程的特性，如上拉/下拉电阻、中断触发方式等。
2. UART（通用异步收发传输器）
UART用于串行通信，通过TX（发送）和RX（接收）引脚与外部设备进行数据传输。它适用于低速通信，如与PC的串口通信、与传感器的数据传输等。
3. SPI（串行外设接口）
SPI是一种高速的、同步的串行通信协议，通常用于MCU与存储器、传感器等外设之间的通信。SPI接口包括至少四根线：MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SCK（时钟）和CS（片选）。
4. I2C（总线）
I2C是一种双线串行总线，用于连接低速外设。它只需要两根线：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。I2C总线可以挂接多个设备，通过地址识别不同的设备。
5. PWM（脉冲宽度调制）
PWM口用于生成脉冲宽度可调的信号，通常用于电机控制、LED亮度调节等场合。PWM口可以通过编程设置占空比，从而控制输出电压或电流的平均值。
6. ADC（模数转换器）
ADC口用于将模拟信号转换为数字信号，通常用于读取传感器输出的模拟量。不同的MCU可能具有不同数量的ADC通道和不同的分辨率。
7. DAC（数模转换器）
DAC口用于将数字信号转换为模拟信号，通常用于控制需要模拟输出的设备。与ADC类似，不同的MCU可能具有不同数量的DAC通道和不同的分辨率。
区别与操作
这些I/O口在功能和操作上各有特点。例如，GPIO是最灵活的I/O口，可以配置为多种模式；UART适用于低速串行通信；SPI和I2C适用于高速同步或低速串行通信，并可以挂接多个设备；PWM用于生成可调脉冲信号；ADC和DAC用于模拟信号与数字信号之间的转换。
在操作上，通常需要通过MCU的寄存器或库函数对I/O口进行配置和控制。例如，配置GPIO的输入输出模式、设置UART的波特率、配置SPI或I2C的设备地址和通信参数、设置PWM的占空比、读取或写入ADC/DAC的值等。
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