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作为一种在工业控制和汽车电子领域的通信协议，CAN总线具有高效且可靠、实时性等特点被广泛应用，其中CRC校验是CAN总线通信中常用的错误检测机制，下面来看看CAN通信中的CRC原理及校验方法，希望对小伙伴们有所帮助。
1、CRC校验原理
CRC校验是通过计算数据包的校验码来检测传输过程中可能出现的错误，发送端根据数据内容计算出CRC校验码，并将其附加到数据包的末尾，接收端收到数据后，再次进行CRC计算，并将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较，以此确定数据的完整性。
2、CRC校验计算方式
通常来说，CRC校验的计算方法是基于多项式运算，具体如下：
①选择一个特定的CRC多项式，常用的CRC多项式有CRC-16和CRC-32等；
②将数据包与预定义的多项式进行除法运算，注意：这里的除法是指二进制的按位异或和模2除法；
③将计算得到的余数作为CRC校验码。
3、CRC校验的注意事项
在实际应用中，工程师需注意以下几方面：
①CRC多项式的选择
不同的应用场景可能需要选择不同的CRC多项式，以平衡计算复杂度和错误检测能力；
②CRC校验码长度
通常情况下，CRC校验码的长度是与CRC多项式的位数相等，如CRC-16对应着16位校验码，CRC-32对应着32位校验码；
③CRC校验的位置
CRC校验码通常是附加在数据包的末尾，确保在数据传输过程中能够对整个数据包进行校验。
