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在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构(在BOSCH CAN2.0规范中,并没有关于总线拓扑结构的说明):高速CAN总线和低速CAN总线,区别表如下所示:本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。高速CAN总线ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps~

详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性