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陀螺仪与磁力计的姿态融合——互补滤波(续)

大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重

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陀螺仪磁力计互补滤波

陀螺仪与磁力计的姿态融合——互补滤波(续)

问答

AD中测量值如何清楚？

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AD测量值清除