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在CAN总线系统中,总会遇见总线竞争现象,特别是在多节点通信环境中,为了确保通信的效率及可靠性,CAN协议设计了一套严格的总线竞争原则,那么该原则有哪些?1、非破坏性位仲裁当多个节点同时发送数据时,CAN协议通过比较报文中的标识符(ID)进

​ CAN总线手册:总线竞争原则有哪些?