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随着人工智能等多个科技技术大火，机器人在这股“东风”下辅助下稳定增长，逐渐出现在人们的日常生活中，然而机器人的室内定位和导航往往是难以提升的问题。
由于GPS信号在室内环境下表现不佳，信号频率低，因此机器人难以根据GPS技术实现室内定位，虽然可以通过光学相机或激光雷达传感器（LiDAR）定位已知的地表或特殊标记实现室内定位和导航，但前者对光线环境要求极高，无法适应机器人的大部分场景；后者模块成本高昂且耗电量大。
那么如何寻找到机器人最佳的室内定位和导航方法，也许来自美国加州大学圣地亚哥分校的科学家或许能给出答案，他们通过WiFi接入点帮助机器人，机器人通过这些Wi-Fi接收点，向这些接入点发送和接收无线电信号，它所接收到的返回信号是由每个接入点，这些返回信号来自一定角度和一定距离，而后者取决于机器人发送信号和接受响应之间经过的时间长度。
据了解，该研究是通过测量机器人移动时每个点信号的角度和距离如何变化，车载计算机能够确定机器人当前相对于所有接入点的位置，除此之外还配置光学相机，但该相机的作用主要是用于避障或识别。
该测试地点在一栋办公楼的一层，其中一个轮式机器人必须在地板上绕行数次，同时在明亮和昏暗的灯光下穿过狭长的走廊，进行两者的比对，科研人员发现该技术的定位和映射功能与基于摄像头和激光雷达的系统提供的功能一致。
据科研人员Aditya Arun表示：“我们可以使用基本上免费的 Wi-Fi 信号，在具有视觉挑战性的环境中进行稳健可靠的传感。在这些场景中，Wi-Fi 传感可能会取代昂贵的激光雷达，并补充其他低成本传感器，例如摄像头。”
据悉，该研究是由加州大学圣地亚哥分校的Dinesh Bharadia 教授领导，相关论文和具体细节将发表在2022年机器人与自动化国际会议（ICRA）上。
