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随着人工智能等多个科技技术大火，机器人在这股“东风”下辅助下稳定增长，逐渐出现在人们的日常生活中，然而机器人的室内定位和导航往往是难以提升的问题。由于GPS信号在室内环境下表现不佳，信号频率低，因此机器人难以根据GPS技术实现室内定位，虽然
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在分析室内定位的相关技术之前，我们先来了解一下定位是怎么工作的。定位的核心技术其实是测距。给定空间中已知三点的具体坐标，和一个未知点到三点的距离，即可算出未知点的坐标。这通常叫做 三边测量定位算法。三边测量定位的几何理解非常简单。以三个已知点和距离作三个圆，他们交于同一个点，这个点的坐标就是测量点的
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