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STM32单片机因其种类多、性能好、应用广等特点已成为许多工程师的首选单片机。今天我们将以STM32单片机为主角，重点谈谈其的GPIO引脚功能，希望对小伙伴们有所帮助。
STM32的GPIO引脚是指单片机四周的一排金属针脚，是通用输入/输出端口的简称，也是STM32单片机的可控制引脚，具有与外部硬件设备连接的作用，可实现与外部通讯、控制外部硬件或采集外部硬件数据的功能。
STM32单片机共有5组GPIO引脚，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE，每组GPIO有16个引脚，不同的引脚具有不同的功能，如图所示：
除此之外，STM32单片机的GPIO引脚具有八种工作模式，每个引脚有四个位来配置其端口，可以配置不同的输入/输出模式。
配置模式：CNF1 CNF2 M1 M0
①GPIO_Mode_AIN：模拟输入 0000
②GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入 0100
③GPIO_Mode_IPD：下拉输入 1000
④GPIO_Mode_IPU：上拉输入 1100
⑤GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出 0101（10MHz速度）
⑥GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出 0011（50MHz速度）
⑦GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出 1111（50MHz速度）
⑧GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出 0010 （2MHz速度）
