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直流电机工作原理模型
上图是高中物理书上使用的原理模型，其实这个图以前一直有个问题困扰着我，那就是电刷如果正好在缝隙的位置那不是转不起来了吗？不知道这个问题给多少小伙伴造成过困扰。
工作了之后才了解到直流有刷电机的实际工作模型如下，左右两颗磁铁作为定子固定在机壳上，三个线圈缠在定子上。下面我们来详细分析一下电机是怎么转起来的。
根据安培右手定则，通电线圈产生的磁场方向如下
转子有三个绕组，每个绕组两根线连接在相邻的两个极片上，如下图所示
碳刷接触在上面两个极片上，三个绕组全部通电，根据右手定则，下面两个绕组产生N极向外，上面绕组产生S极，转子沿顺时针旋转。
左侧碳刷旋转到缝隙处时，左侧绕组不通电，另外两个绕组通电，继续顺时针旋转。
左侧碳刷转过极片缝隙后，左侧绕组电流方向调转，磁极换向，和左侧定子由相吸变为中性再变为相斥。继续顺时针旋转
右侧碳刷旋转到缝隙处时，右侧绕组不通电，另外两个绕组磁极不变，继续顺时针旋转。
右侧碳刷转过极片缝隙后，右侧绕组电流方向调转，磁极换向，和右侧定子由相吸变为中性再变为相斥。如此循环转动。
这下你是不是豁然开朗了。这里是以直流有刷电机来做的距离，感兴趣的朋友去了解一下其他电机的工作原理，下一篇我们来分析BLDC电机。
