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上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。1）FOC矢量控制的作用我们前两节讲的无刷电机（BLDC），是最简单的一种结构，当转子匀速转动时，定子内产生的反电动势是梯形波；在驱动无刷电机转动时，线圈中只有加电和不加电两种状态，所以转矩是脉冲式的，转动的过程不平稳，会有顿挫感。虽然增加电机的极对数
物联网的快速发展正在将传统环境转变为智能、数据驱动的生态系统。最有前景的应用之一是使用 LoRaWAN 将传统建筑（最初未采用现代技术设计）改造成智能互联结构。该技术已成为这一转变的关键推动因素，为现有建筑添加物联网功能提供了可扩展、低功耗
直流电机驱动电路可以封装在小模块中，如图所示顾名思义，电机驱动器用于驱动电机并控制其速度以及旋转方向。电机驱动器 IC 的核心是电流放大器，负责为电机提供所需的功率。然而，术语“电机驱动器”也可以统称为电机驱动系统，旨在控制各种电机的动作。这些系统也可以由分立元件构建，特别是在需要更高功率时。在本
本文要点：纹波在电源上表现为噪声。要想提供稳定的电源，需要降低输出电压的纹波。降低纹波的技术包括滤波和反馈精确调节。所有的电源都具有一定程度的波纹，在设备输出口上表现为噪声。尤其是在开关 DC-DC 转换器的输出上，纹波是一个烦人的噪声问题。在一些应用中，特别是接收直流电源电压的模拟器件，需要有非常
尽管多年来投入了大量资金，但制造业和工程行业距离“工业4.0”的广泛运营还有很长的路要走。对于许多企业来说，供应链价格、需求波动、人员短缺和投资成本的日常压力阻碍了所需的转型。然而，拥有完全互联基础设施的工厂（OT和IT统一）能够扩展和适应
随着电子技术高速发展，机器人开始从概念转变为现实中的物体，随着时间变迁，被广泛应用在多种领域，如今这个领域又要新增一个类型，如直升机驾驶机器人。近期，来自北京航空航天大学的李道春教授、向锦武院士组成的研究团队，成功研发出新型直升机驾驶机器人
自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么，各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽
随着全球物联网（IoT）技术的不断演进，2024年物联网市场迎来了新的转折点。根据IoT Analytics发布的最新报告，物联网设备数量将在2024年增长13%，预计年末将达到188亿台。到2030年，这一数字将进一步攀升至400亿台。报
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光
