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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。那么我们常见的机械臂有哪些呢?按不同的行业分类为常见的日常生活机器人、注塑行业机械臂、冲床行业机械臂、车床行业机械

机械臂的常见分类及应用途详解

一、前言耦合性是程序结构中各个模块之间相互关联的度量。它取决于各个模块之间接口的复杂程度、调用模块的方式以及哪些信息通过接口。编写代码有两个核心点:隔离变化、降低复杂度,而解耦是达到这两个目标的重要手段。二、使用回调函数降低耦合 问题描述:实现回家函数come_home,传入出发的时间,打印回家的方

嵌入式 | 使用回调函数降低耦合

随着电子行业高速度发展,移动通信技术逐渐发达,催生了多种不同的元件诞生,其中之一是合路器与双工器,但很多人不了解合路器与双工器,所以本文将重点谈谈合路器和双工器。对处于同一频段的信号合成,在移动通信频段,可以使用3dB定向耦合器,它是一个四

RF元件指南:合路器与双工器

许多设计人员习惯于根据电路模型来思考系统行为。这些模型和电路图在某种程度上都是正确的,但是它们缺少一些确定系统行为的重要信息。电路图中缺少的信息是实际PCB布局的几何形状,它决定了系统中的元素如何相互电和磁耦合。那么,是什么导致真正的PCB

PCB布局的中的DC电阻,寄生电容和寄生电感该如何搞定?

开关电源是电源模块中最常见的大类,功能多种,应用广泛,开关电源的作用是耦合旁路、滤波、储能、隔直流和交流的功能,常运用在多种电子元器件及电子电路中,所以了解开关电源的基本电路和组成结构是很有必要的。如图所示,该图是他激式开关电源的基本电路框

开关电源的基本电路及组成结构

屏蔽是电子工程师在电磁兼容性设计时最常用的手段之一,但有很多小白不清楚电场屏蔽、磁场屏蔽和点磁场屏蔽的区别,甚至乱用屏蔽导致EMC问题更加严重,所以本文将详谈它们的区别。1、电场屏蔽[屏蔽机理] :将电场感应看成分布电容间的耦合。[设计要点

电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽的区别

很多小白不清楚集成运算放大器和稳压集成电路,所以本文将详谈它们的区别及联系,希望对小白有所帮助。1、集成运算放大器集成运算放大器是一种高增益的直接耦合放大器,其内部包含数百个晶体管、电阻、电容,但体积只有一个小功率晶体管那么大,功耗也仅有几

集成运算放大器和稳压集成电路的区别

ReturnPath回流路径高速设计已成为愈来愈多PCB设计人员关切的重点。在进行高速PCB设计时,每位工程师都应重视其信号完整性,并且需时常考虑其信号电路的回流路径,因为不良的回流路径容易导致噪声耦合等信号完整性问题。如果电流必须经过很长的路径才能返回,信号路径的电感回路会增加。当系统中的电感回路

PCB设计过程中进行回流路径分析:高速信号回流路径

一、引言在大功率皮带传动场合,以往为了实现皮带机的软启动,需要使用液力耦合器或者液力软启动器,这类液力传动设备维护工作量大,能耗高,已越来越不能满足用户的要求。随着高压变频技术的不断进步和完善,高压变频器已经逐步取代传统液耦的位置,其在皮带机上的应用也越来越广泛。二、皮带机系统应用现场基本情况皮带机

应用案例 | 高压变频器在皮带机上的应用

今天将为小伙伴们讲解一个EMC新词语,希望能更好地帮助走上EMC道路,今天将分享电路性耦合的定义、电磁兼容设计方法及注意事项下面来看看吧!当两个电路存在公共阻抗时,一个电路的电参数通过公共阻抗对另一个电路的电参数产生了影响。而这种影响造成误

电路性耦合的EMC设计方法指南