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![电子设计：[完整开源]有刷电机闭环控制-匹敌无刷FOC效果硬核](https://api.fanyedu.com/uploads/image/88/e6289ae31f945ef0eda5277db07057.png)
直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！直流有刷电机原理如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个
什么是无刷电机（也称为BLDC）？在您了解的无刷电机之前，我觉得很有必要先了解下，什么叫做电机。根据百度百科词条的解析，“电机（俗称：马达）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，主要作用是用来产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。”电机因为具有很高的效率、
几种常用的电机控制法
最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。1、BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进
1、QCC711三核超低功耗Bluetooth®低功耗（BLE）SoCQCC711是业界领先的三核超低功耗蓝牙®低功耗SoC，针对Beacon等物联网应用进行了优化，可用于资产定位和跟踪、智能健康/健身设备、远程控制、计算机外围设备或智能开
在工业控制中，有刷电机和无刷电机是最常见的电动机，它们在结构、工作原理及性能上存在显著差异，但很多小白不太清楚这两者的区别，所以本文将简短列出这两种电机的基本原理及区别。1、有刷电机的工作原理基本结构：由定子、转子、电刷和换向器组成。工作原
无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。我们知道，一般的有刷电机的定子是永磁体，转子是电磁铁。转子转动时，通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向，使得转子始终受到转动力矩的作用，得以旋转起来。而无刷电机，转子是永磁体，定子是电磁铁，使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷，
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。1）FOC矢量控制的作用我们前两节讲的无刷电机（BLDC），是最简单的一种结构，当转子匀速转动时，定子内产生的反电动势是梯形波；在驱动无刷电机转动时，线圈中只有加电和不加电两种状态，所以转矩是脉冲式的，转动的过程不平稳，会有顿挫感。虽然增加电机的极对数
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