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在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，ADC的采样由TIM硬件出发完成
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文章
直流无刷电机控制
1. 摘要本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 安装ST 电机控制MCSDK软件可在官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCS
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