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上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置
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本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。1）FOC矢量控制的作用我们前两节讲的无刷电机（BLDC），是最简单的一种结构，当转子匀速转动时，定子内产生的反电动势是梯形波；在驱动无刷电机转动时，线圈中只有加电和不加电两种状态，所以转矩是脉冲式的，转动的过程不平稳，会有顿挫感。虽然增加电机的极对数
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直流电机工作原理模型上图是高中物理书上使用的原理模型，其实这个图以前一直有个问题困扰着我，那就是电刷如果正好在缝隙的位置那不是转不起来了吗？不知道这个问题给多少小伙伴造成过困扰。工作了之后才了解到直流有刷电机的实际工作模型如下，左右两颗磁铁作为定子固定在机壳上，三个线圈缠在定子上。下面我们来详细分析
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无刷电机和有刷电机有什么区别？同步电机和异步电机有什么区别？伺服电机是否都是交流电机？伺服电机是否都是同步电机？步进电机属于直流电机还是交流电机？舵机是否属于伺服电机等等……这些问题，很多老司机也不一定能完全解释的清楚。针对这些问题，大家可以参考下面这篇文章学习，会对电机的分类、用法、优缺点有更加清
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