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本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第5季第1个课程，本季开始讲STM32的最新开发方式：HAL/LL库和cubemx工具，这是ST官方推荐的开发方式，本课程主要是初步认识HAL库的生态，理解为何会出现这种新的开发方式，明白学习它的必然性和重要性。
嵌入式编程的这个系列，我打算以stm32这个高端一点的单片机为例开始讲，这个系列都是比较基础的内容，主要是给自己备忘，顺便能带领一些初学者入门。本节是编程相关的第一节，介绍一下软硬件开发平台。我用的是stm32，选择它的主要原因是官方出品了代码生成工具cubemx，可以自动生成底层硬件相关的代码，入
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用，并利用hal库生成的代码，添加用户自己的功能到回调函数中。程序实现的功能是：以10ms的定时器中断为周期，循环检测一个按键的状态，如果按下，则点亮LED灯；没有按下则熄灭LED灯。1）cubemx生成代码首先还是在cubemx中生成代码，选择器件、设置SY
上一节我们学习了串口的轮询收发，以及HAL库自带的中断收发。也分析了优缺点，这一节我们来讲讲如何改写HAL库函数，使它能更高效地收发数据，更方便地使用。早些年在使用51单片机、AVR单片机的时候，最有效的办法是开两个环形缓冲区，一个用作发送、一个用作接收。接收的实现：开启接收数据中断；当收到数据产生
stm32这款强大的单片机，有更多的用法可以实现高效的串口收发，本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。先简单介绍一下DMA，DMA全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。它可以独立地将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，而不占用CPU的资源。DMA尤其在高速、大容量
RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能；并且可以使用外部电池供电，在极低的功耗下保持计数，使得断电之后还能够计算时间，所以名为实时时钟。STM32f103的RTC，本质上是一个32位的计数器，在断电后，由电池供电还能保持计数；要使用时间时，需要将计数器的值换
看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致不能及时重置看门狗计时器，则时间一到MCU
本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。1）I2C基础知识I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过地址决定访问哪个从机。I2C总线的两根线，SCL
1，低速时钟LSE是外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768KHz。LSI是由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40KHz。(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及IWDG(独立看门狗)使用。 2，中速时钟MSI RC
1.选芯片打开cubemx，选择单片机型号（实际可随自己的板子型号来）。2.配置好相关RCC的HSE为外部晶振和sys的Debug模式其中sys的debug模式，我这里用的是DAP下载器，所以如下图，如果是其他下载器，建议自行百度如何选择。3.ADC的配置，实际按自己的需求来 相关dma配置，
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