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基于PID神经网络的系统控制

1 PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层,n 个控制量的 PID神经元网络包含 n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元积分元和微分元构成

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PID神经元网络网络结构

基于PID神经网络的系统控制