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要确定 CAN 帧的类型,需要分析其结构和特定字段。以下是详细步骤: 第一步:识别是数据/远程帧还是错误/过载帧数据和远程帧:以帧开始(SOF)位开始,随后是标识符(ID)字段。错误和过载帧:没有 ID 字段,具有特定的标志和分隔符序列。第二步:区分数据帧和远程帧对于数据和远程帧,检查控制字段中的远

CAN总线如何区分和识别帧类型