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同一块板子上跑着好几个时钟，快的200MHz，慢的32kHz。它们之间传数据，不做处理，就是一颗随时会爆的定时炸弹。
1、先分清两种设计
同步设计：所有触发器由同一个时钟驱动，数据在时钟沿统一采样，时序清晰，分析简单。
异步设计：没有统一时钟，靠握手信号协调，设计灵活，但时序分析极其复杂。
实际项目中，两者往往混用。问题就出在交界处。
2、跨时钟域为什么危险？
慢时钟域的信号传到快时钟域，建立时间和保持时间都可能被违反。
触发器在亚稳态区域采样，输出可能在0和1之间震荡，既不是高也不是低。
这个亚稳态会像病毒一样向后级传播，导致整个系统逻辑错乱，而且这种错误是偶发的，仿真查不出来，上板才会暴露。
3、三种经典处理方法
第一种：两级打拍。最简单，适用于单比特控制信号。快时钟域连续采样两次，大幅降低亚稳态传播概率。
第二种：异步FIFO。多比特数据跨域，用双口RAM加格雷码读写指针，既解决数据宽度问题，又解决指针同步问题。
第三种：握手协议。源时钟域发出请求，目的时钟域返回应答，双方确认后再传数据，可靠但速度慢。
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