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(1) 什么是雷达波形？
雷达发射的波形，一般可以用下面的公式来表示：
也就是说，雷达发射的波形，可以看成是将基带波形以不同的方式调制到单音载波上而得到的。
比如最简单的连续波，就是单音载波，没有叠加调制；而单脉冲波形，就可以看成周期脉冲对单音载波的幅度调制。
(2)一些常用的雷达波形
雷达波形可以分为连续波形(CW)和脉冲波形(Pulsed)，而在连续波形和脉冲波形中，又分别会有频率调制或者相位调制。
以下是脉冲雷达波形中的一些示例。
如果在脉宽内没有调制，则波形是最简单的周期脉冲波形，如下图所示。
如果脉宽内的调制是线性调制(LFM)，那么调制脉冲波形如下图所示。
(3) 为什么会有不同类型的雷达波形呢？
雷达系统的一些性能，比如说SNR，距离分辨率(range resolution)和多普勒分辨率(Doppler resolution)，会受到雷达波形的影响。
以上面的两种雷达波形为例，当两者分别经过Matched Filter时，可以看到不同的输出波形。
Matched Filter是一种最大化输出SNR的方法，其滤波器的冲激响应与输入波形相关，为：
所以，不同的雷达波形，对应的匹配滤波器的冲激响应是不一样的。
从上面不同波形对应的匹配滤波器的输出来看，在脉宽=15us，PRI=100us时，LFM对应的输出脉宽要明显比PULSE对应的输出脉宽要窄。
这样子的话，LFM的range resolution会相对来说更高点。
