扫码关注
问题：某IPC摄像头项目配置Hi3516C+JX-F38PA sensor，调试板子时，I2C通信不成功，不出图。
硬件调试：
1、先确认下SOC+sensor这部分原理图的正确性（如电源，I2C，复位脚，电源控制脚，MCLK等）。
2、确认原理图正确后，用万用表量了2.8V，1.8V，1.5V电压（1.5V就是sensor内核电压，有的sensor是1.2V。也有内供电源的。），测试电压OK。
3、用示波器量SOC给到sensor的MCLK，测试MCLK是24MHz（通常设置sensor clock频率为24MHz，或27MHz），测试OK。
4、用示波器量SOC到sensor的SCL、SDA数据，测试波形是OK的。
5、重新确认命令i2c_read 0x1 0x81 0x844 0x845 0x2 0x1的正确性，I2C地址（sensor规格书有对应的I2C的读写地址）和命令格式都是OK的。
串口输入命令i2c_read 0x1 0x81 0x844 0x845 0x2 0x1时，用示波器量SCL、SDA都有对应的数据，说明命令和I2C配置是OK的。
5、重新确认了下sensor这部分的原理图，晶相JX-F38PA有个管脚PWDN，高电平有效。即高电平时，关闭sensor电源。
6、用万用表量sensor PWDN脚，PWDN电压一直为低，说明软件没有控制，且现有软件SDK上PWDN默认低。
7、串口敲入命令，手动把PWDN拉高。串口输入命令i2c_read 0x1 0x81 0x844 0x845 0x2 0x1，打印信息显示I2C通信成功。
小结：
1、晶相sensor的PWDN是高电平有效，而其他厂家（如思特威，格科微等）是低电平有效（即低电平时，关闭sensor电源）。在原理图设计及调试时，要注意区分是高电平还是低电平。
2、 晶相JX-F38PA sensor只有200万像素。
3、Hi3516C是ARM双核A7@900M。
4、I2C写地址：I2C设备的写地址是通过将设备地址左移1位来获得的。这是因为在I2C通信中，地址的最低位（第0位）被用作读写位（R/W位），其中“0”表示写操作。
5、I2C读地址：I2C设备的读地址是将设备地址左移1位后再加上1。这样，读地址的最低位为“1”，表示读操作。
I2C设备的写地址 = I2C设备地址 << 1
I2C设备的读地址 = (I2C设备地址 << 1) + 1
6、sensor 2.8V是模拟电压，对纹波和干扰要求很高。要选择高PSRR（PSRR:power supply rejection rate电源抑制比,纹波抑制比）。
7、用示波器量I2C数据时，是可以直接从波形得出写和读的具体数据。(如何数据量比较大的话，可用逻辑分析仪)。
![电子设计：[2021电赛F题]OpenMV模板匹配实用教程，8数字同时识别40帧+，源码程序一行一行讲解，包教包会](https://api.fanyedu.com/uploads/image/f9/db2f5ce7a4caa6438d4267bfa894c0.png)
