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STM32单片机靠着高性能、强大的中断处理能力等核心优势，一跃而成成为全球应用最广泛的嵌入式微控制器，然而对于STM32的中断优先级，很多电子小白可能无法理解，因此今天讲讲这个中断优先级机制。
1、STM32的中断优先级结构
中断优先级是指当多个中断事件同时发生时，STM32如何决定先处理哪个中断的机制。
STM32的中断优先级分为两个层次：抢占优先级和子优先级。前者决定了中断是否可以打断正在执行的中断服务程序，而后者则用于在相同抢占优先级的中断之间进一步区分优先级。
2、中断优先级设置
STM32的中断优先级可以通过编程进行配置。通常，抢占优先级和子优先级的设置是通过配置NVIC（嵌套向量中断控制器）的相关寄存器来实现的。工程师可根据实际应用的需求，为不同的中断事件设置不同的优先级。
中断优先级的设置对于确保系统的实时性和稳定性至关重要。
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