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STM32作为应用最广泛的单片机，功能强大、灵活性高，有诸多优势，其中之一是I/O（输入/输出）模式及引脚配置方法，本文将详细介绍STM32的I/O模式及其引脚配置方法，希望对小伙伴们有所帮助。
1、模拟输入
模拟输入模式是将外部信号通过ADC（模数转换器）转换为数字信号，供单片机处理。在配置模拟输入引脚时，需要将引脚设置为模拟输入模式，并将外部信号连接到该引脚。
2、浮空输入
浮空输入模式下，引脚既不输出也不输入信号。此时，单片机仅读取引脚的电压或电平状态，不向外部电路提供控制信号。在配置浮空输入引脚时，需要将引脚设置为浮空输入模式。
3、上拉输入
上拉输入模式下，单片机通过内部上拉电阻将引脚电平拉高。当外部电路将引脚电平拉低时，单片机会检测到低电平输入。在配置上拉输入引脚时，需要将引脚设置为上拉输入模式，并将内部上拉电阻打开。
4、下拉输入
下拉输入模式下，单片机通过内部下拉电阻将引脚电平拉低。当外部电路将引脚电平拉高时，单片机会检测到高电平输入。在配置下拉输入引脚时，需要将引脚设置为下拉输入模式，并将内部下拉电阻打开。
5、开漏输入
开漏输入模式下，引脚的输出驱动能力较弱，主要用于读取外部信号。当引脚检测到外部信号时，单片机会读取该信号的状态。在配置开漏输入引脚时，需要将引脚设置为开漏输入模式。
6、推挽输出
推挽输出模式下，单片机通过内部推挽结构将信号输出到外部电路。推挽结构由两个互补的晶体管组成，可以同时提供高电平和低电平输出。在配置推挽输出引脚时，需要将引脚设置为推挽输出模式，并将内部推挽结构打开。
7、复用开漏输出
复用开漏输出模式下，引脚的输出功能与开漏输入模式相同，但该模式允许引脚被配置为其他功能（如PWM输出、串行通信等）。在配置复用开漏输出引脚时，需要将引脚设置为复用开漏输出模式。
8、复用推挽输出
复用推挽输出模式下，单片机通过内部推挽结构将信号输出到外部电路，同时允许引脚被配置为其他功能（如PWM输出、串行通信等）。在配置复用推挽输出引脚时，需要将引脚设置为复用推挽输出模式，并将内部推挽结构打开。
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