怎么看懂别人写的单片机项目代码?

记得刚开始接触代码的时候，总觉得很神秘，也好奇到底是怎样的牛人，才能把这么多复杂的”天书”写出来去。 当时多希望自己一夜之间也拥有这种能力，能自己写代码去把自己的想法通过技术的手段制造出来。 现实哪有这么好的事，任何一项能力，必须都要经过破茧成蝶的痛苦过程。 记得我第一份单片机开发的工作，掉头发的数量也是历史之最，也是导致我现在发际线变高的罪魁祸首。 那个时候是第一次真正意义上去做实际产品开发，公司也没敢让我参与新产品研发，而是维护老产品，就是改改代码升级下产品功能。 我记得很清楚，当时要维护一个MF刷卡权限管理的控制板，用的是STC的单片机。 那个时候死磕MF卡的东西，比如说MF卡内部的扇区分布以及初始化流程，相当的复杂。 程序很多也没注释，有些注释甚至是错的，我足足研究了1个月，才摸到一点头绪。 其实当初是走了弯路，根本没必要去研究MF卡的初始化流程和寄存器配置。 因为那些一般都会有厂家提供，就像我们LCD驱动一样。 如果你去研究这个，所花的时间至少增加1倍，很不划算。 如果大家从事单片机开发，那看别人写的代码可以说是你的必经之路。 千万不要指望你的水平能通过同事帮助你提高，最后只能靠你自己付费另外去学习，或者你看那些大神写的代码慢慢去沉淀。 今天就跟大家分享下如何高效看懂别人的程序代码，这项能力决定你成长的速度，非常重要！ 我也是培养了自己这项能力，才把一些很多协议栈挖的比较深。 比如说我把蓝牙协议栈的系统提取出来，去掉蓝牙部分代码，经过改良移植到STM32上面为己所用，实际比他们协议栈占用的资源更少。 当然，功能也没他们的强大，我们只需要够用就行。

 如果用TI蓝牙芯片开发过产品的小伙伴应该对这个代码也比较熟悉了。 看别人代码是非常头痛的事情，现在我们无际单片机编程学到第二个项目的学员应该深有体会。 第二个项目的代码吃透就是3-5年工程师水平可不是说着玩的，毕竟是我多年经验总结，一下就想吃透不现实。 大家一定要记住，必须遵循正确的学习顺序去学习，否则很难吃透。 下面分享下个人的经验。 我总结以下几点：1.  先看懂程序整体架构2.  从main函数开始逐渐深入3.  细节功能分析方法 一、先看懂程序整体架构我们在拿到一个程序之前，先不急着看代码，先把整体架构捋清楚。 我拿我们主机那个项目来举例。 整个项目的程序可以拆分为三大板块：

实际上大多数单片机开发的项目都必备STM32外设驱动代码和产品功能代码。
系统内核代码，可能很多没有，这个类似于RTOS。
1.STM32外设驱动代码也就是我们这个项目的主控芯片，这个板块主要是完成我们项目用到的STM32外设驱动代码。 这也是整个项目的基础，你必须要先熟悉STM32的外设怎么用起来，才能去研究产品功能代码，也就是第2,3板块。 可以利用现有的资源，比如说某子，某火的视频教程去学习STM32的外设使用。 2. 系统内核代码我们这个项目和传统产品代码不一样，传统的可能所有函数在while(1)死循环里面调用各种函数完成产品功能。 我们加入了一个自己写的小系统在里面，所有功能函数通过模拟任务管理的形式去执行，虽然最终也是在while(1)死循环里。 这样做的好处是可以灵活控制每个函数的执行频率和次数。 系统内核代码一般是一种程序框架，通用性比较强，所以相对比较复杂一点。 像这种代码，我不太建议新手上来就把它吃透，而是先学会移植。 就像RTOS一样，你不可能自己从头到尾写一个RTOS。 正确的学习顺序是，你先要移植，移植完以后知道怎么用。 用熟了以后，你慢慢也知道各个函数和变量的作用了，这个时候再去深挖实现的细节，最终吃透自己从零开始写出来。 这个非常重要，我发现很多新手没有这种意识。 总是纠结自己为什么写不出来，这是我几年经过数十产品锤炼出来的，看下教程就能写出来，这门槛未必也太低了对吧？ 如果不纠正这个错误，很有可能你就卡在这个坎上了。 3. 产品功能代码刨去STM32外设驱动，刨去项目可能存在的系统，剩余的就是产品功能代码了。
 二、从main函数开始逐渐深入一个产品的功能再复杂，它都必须从main开始。 所以，我们分析程序的时候，一定要抓住程序的”喉咙”：main函数。 同样，在看代码之前，一定要对产品的功能有个系统的了解，否则就是看天书。 一般来说，只要你看的那个项目代码不会太差，main函数里通常都是通过调用各种函数去实现产品的功能。 而不会说直接在main函数里写所有功能的代码。

比如说我们无际单片机编程第二项目的这个main函数，就是不同的功能模块，有不同的处理函数。 首先，我们先要熟悉每个功能模块需要实现的功能是什么，有了这个概念再去看代码。 最后通过AppProc这个函数完成各个功能模块的逻辑整合。 这些功能第一遍不需要吃透，你只需要知道大概先了解一下，用熟了再深入到细节实现。
 三、细节功能分析方法最后就是细节功能的分析了，细节功能是什么？ 也就是我们产品的功能，比如说LED特效指示、无线软解码、按键检测、OLED菜单显示、蜂鸣器提示音等等。 这种要怎么去分析？ 你先要熟悉功能，然后根据功能先想想如果是你，你要这么去实现这个功能？ 自己先想一遍，甚至动手写一遍，不管有没有做出来，这时再去理解别人的代码。 思考一下，别人为什么要这么写，和你的写法有什么各自的优缺点，这一波操作虽然费时间，但是绝对值得你投入。 如果你连别人实现什么功能都不知道，就盲目去看代码，无疑是自讨苦吃走弯路。 我给大家举个简单的例子吧，比如让LED每秒闪1次这个功能的代码。 不同的工程师，经验和水平不一样，实现的方法肯定也不一样。 你想这个功能可能很简单，我就用一个定时器，定时频率是500ms，然后再定时中断里让LED控制引脚的电平翻转，这样就能实现LED每秒闪1次了。 
但是你考虑过这样做的缺点没有？我总结一下：①浪费资源搞一个定时器专门用来做LED闪烁，这也太浪费了，一个单片机总共才多少个定时器？ ②可扩展性差如果下一次产品改板，加了10个灯，每个灯有不同的指示效果。比如说：LED1,要求产品未连上网以前每200ms闪1次，联网过程每400ms闪1次，连上网以后常亮。 LED2要求每按一个按键，就亮500ms，然后灭。 其他还有乱七八糟的特效，这种你试试用前面那种方式去实现，实现起来明显很麻烦！ 所以，这就是为什么，明明你觉得很简单的功能，别人要绕一个大圈去实现。 就像我写的LED特效的程序，原理就是通过数组存储不同时间段引脚的状态，然后配合定时器把这个波形(PWM)在引脚里展现出来，实现不同LED特效的功能。 

 其实，如果你以前没做过LED特效的话，一下去理解别人踩过很多坑的代码是很困难的。 你要做的就是先要学会用，比如说你可以在我程序基础上改个特效试试。 等你真正学会了用，你会发现，你根本不用重头自己写，我这个代码都是通用性很强的。 你只需要把我代码移植到自己的产品上，根据自己产品需求，修改一些参数，就可以快速实现LED特效功能。 比如说，原来我的产品只有一个LED1，现在要新增加一个LED2，那你只需要在头文件的LED枚举类型增加一个值：

 当然，STM32的引脚配置，你也要增加一个GPIO来控制LED2。

 想看懂别人的代码，就是要发散你的思维，先在他们代码框架基础去修改功能，然后烧录测试。 要不断循环这个过程，最终你才能吃透代码，而不是你光看视频去吃透，这个想法是错误的。 最后总结：1.拿到一个项目代码，先熟悉产品功能（最好在配套硬件上把功能玩一遍）。2.熟悉产品的程序框架，都由哪些功能模块组成。3.多尝试改每个功能模块的代码，测试一下效果。4.改熟了再去分析他们具体实现的代码。5.尝试自己写。 反正，就是要先熟悉，再修改测试效果，最后再自己写。 Ok，今天就分享到这里，这篇文章也肝了将近3个多小时，原创不易，有帮助麻烦给我安排个赞和在看，感谢各位支持！