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在Altium Designer中，工程是单个文件相互之间的关联和设计的相关设置的集合体，所有的文件比如原理图，元件库，PCB文件等等都是集合在一个工程下面的，方便设计的时候对它们这些文件进行集中的管理。
我们在进行设计的时候，很可能需要打开已存在的工程文件，我们一般的操作就是在电脑桌面界面的时候就直接将文件拖进AD软件中，然后对应的文件就进行了打开。
两个导电部件之间,或一个导电部件与设备及易接触表面之间沿绝缘材料表面测量的最短空间距离。沿绝缘表面放电的距离即泄漏距离也称爬电距离，简称爬距。对最小爬电距离做出限制，是为了防止会在绝缘材料表面产生局部恶化传导路径的布线，这样的布线会使得电子在绝缘表面或附近放电。
AD如何自动优化走线？
AD提供了一个“自动优化走线”的功能，可以在你走线需要优化的时候利用软件识别给布线做一个优化，选择所需要的优化，执行菜单命令【布线】-【优化选中走线】进行走线的优化，如图是优化前后对比，对路径进行了优化缩短，对于信号线越短，信号的完整性就会更好。
敷铜完整性的要求如图5-208与5-209所示，设计上保证主控下方敷铜的完整性及连续性，能够提供良好的信号回流路径，改善信号传输质量，提高产品的稳定性，同时也可以改善铜皮的散热性能。
一场事关很多人生死的战疫敲响警钟，新冠疫情的到来不但为普罗大众普及了公共卫生知识与机器人应用的重要性，也将现下机器人系统无人化操作的局限性揭露。 机器人技术的无人化发展 无人化是机器人发展的必然趋势，而移动机器人技术的发展史就是无人化的演进史。 从导航方式的发展看，AGV导航技术从最初的有轨导航到无轨导航，再到自主规划路径，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，对人为干预度逐渐降低。 从调度方式的
答：特性阻抗：又称“特征阻抗”，它不是直流电阻，属于长线传输中的概念。在高频范围内，信号传输过程中，信号沿到达的地方，信号线和参考平面（电源或地平面）间由于电场的建立，会产生一个瞬间电流，如果传输线是各向同性的，那么只要信号在传输，就始终存在一个电流I，而如果信号的输出电平为V，在信号传输过程中，传输线就会等效成一个电阻，大小为V/I，把这个等效的电阻称为传输线的特性阻抗Z。信号在传输的过程中，如果传输路径上的特性阻抗发生变化，信号就会在阻抗不连续的结点产生反射。影响特性阻抗的因素有：介电常数、
答：降低串扰的方法有如下几种：增加信号路径之间的间距、用平面作为返回路径、使耦合长度尽量短、在带状线层布线、减小信号路径的特性阻抗、使用介电常数较低的叠层、在封装和接插件中不要共用返回引脚、使用两端和整条线上有短路过孔的防护布线，更多关于PCB中降低串扰的处理方法，可以到本书学习论坛“PCB联盟网”免费下载学习。
