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近年来,随着机器人技术的发展,应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑,实现柔性机
随着微电子技术的发展,越来越多的电子产品急需高性能来处理高数据量问题,这也促使电路设计愈发复杂,以适应多种不同的需求变化,这也充分考验电子工程师的设计能力和理论能力。其中之一是电路设计时应如何配置去耦电容?在直流电源回路中,负载的变化都会引
稳压器的分类及优缺点盘点
稳压器是使输出电压稳定的设备。稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时,控制电路进行取样、比较、放大,然后驱动伺服电机转动,使调压器碳刷的位置改变,通过自动调整线圈匝数比,从而保持输出电压的稳定。本文中,小编将对
关于负载开关ON时的浪涌电流负载开关Q1导通瞬间会暂时流过比稳态电流大得多的电流。输出侧的负载容量CL的电荷接近零时,向输出VO施加电压的瞬间会流过大充电电流。这种流过大电流的现象称作浪涌电流(Flash Current)。浪涌电流的峰值大体可以通过输入电压VI、MOSFET Q1的RDS(on)和
太阳能光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中最重要的部分,其作用是将太阳能转化为电能,或送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作。太阳能光伏组件的应用领域1.用户太阳能电源:(1)小型电源10-100W不等,用于边远无电地区
这里其实有两个问题:1.单片机为什么不直接驱动负载?2.单片机为什么一般选用三极管而不是MOS管?图1答:1.单片机的IO口,有一定的带负载能力。但电流很小,驱动能力有限,一般在10-20mA以内。所以一般不采用单片机直接驱动负载这种方式。2.至于单片机为什么一般选用三极管而不是MOS管?需要了解三
12V电源自动切换电路
在设计控制电路时需要使用12V-15A 电源,机器中使用了6 个微型直流电机,工作中不是同时转动的,正常工作电流最大约5.8A ,堵转电流超过12A(这种可能性很小)。请问:1、采用开关电源合适吗?2、请帮助设计一款适合于电机——感性负载的
今天的数据中心与过去的物理中心大不相同。标准的物理基础设施仍然存在并发挥着重要作用。尽管如此,虚拟网络应用程序、云环境和硬件仍同时存在——以分担繁重的工作负载。这意味着,如果管理员想要优化数据中心硬件和数据中心设备,他们通常有更多的发挥空间
UPS不间断电源作为电力机房的备用电源,一直以来是很多公司必须采购维护的日常工作内容之一,其中一个问题就是UPS不间断电源冗余备份。对于供电质量要求很高的计算中心、网管中心,为确保对负载供电的万无一失,需要采用如下几种具有“容错”功能的冗余
典型的太阳能光伏发电系统由太阳能电池阵列(组件)、电缆、电力电子变换器(逆变器)、储能装置(蓄电池)、负载即用户等构成,其中,太阳能电池阵列和储能装置为电源系统,控制器和电力电子变换器为控制保护系统,负载为系统终端。下面详细介绍下太阳能电池