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驱动基础 使用"LED/按键/中断", 引入"查询/休眠-唤醒/POLL/异步通知"等基础知识, pinctrl/gpio/设备树使用
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作为一个多年耕耘在linux 2.6.23内核的开发者，各个不同项目中各种不同周边外设驱动的开发以及各种琐碎的、扯皮的俗务占据了大部分的时间。当有机会下载3.14的内核并准备学习的时候，突然发现linux kernel对于我似乎变得非常的陌生了，各种新的机制，各种framework、各种新的概念让我感到阅读内核代码变得举步维艰。还好，剖析内核的热情还在，剩下的就交给时间。
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单片机工程师转行时，选对行业能降低转型成本。结合技术关联性和市场需求，以下方向更易快速适应：1、嵌入式Linux开发单片机转Linux底层驱动开发有天然优势，C语言基础和硬件调试经验可直接迁移。需补Linux系统操作、设备树配置等技能，深圳
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嵌入式Linux驱动开发是连接硬件与操作系统的关键环节。随着内核演进（如Linux 6.13）和硬件复杂度提升，开发者需掌握并发控制、中断分层、内存管理、设备树、调试工具等核心知识。本文提炼出驱动开发中必须理解的技术要点，供从业者参考。一、
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