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步进电机驱动基础
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。1）步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。如下图所示，左边是单极性电机；右边
随着时代发展，越来越多大厂开始意识到硬件的重要性，纷纷投入硬件人才培养，因此越来越多人开始走上硬件工程师的道路，但硬件之路不那么好走，想要这条道路平坦，不如先了解这些芯片吧！1、电机驱动类①直流电机驱动芯片L293D是一款常见的直流电机驱动
本期来讲一下三极管作为开关电路的分析。由于现在用分立器件三极管搭电路的已经越来越少了，如果不是做模拟电路的ic设计，这方面的知识在工程中已经很少用到，但是作为开关来用的场景还是挺多，常见的如搭一个非门、驱动继电器、驱动直流电机等等情况。严格来讲这一篇可能不完全算模电的范畴，但是说它是数电也不太对，
直流接触器是一种用于控制直流电路的开关装置，可以实现对电流的切断和闭合。它是直流电路中的一种常用电器元件，主要用于控制和保护电路中的设备。01直流接触器结构直流接触器一般由电磁线圈、触点和弹簧组成。电磁线圈通常由铜线绕成,线圈的绕制方式和绕
伺服舵机驱动基础
本篇文章我们来讲讲伺服舵机。1）舵机的用途伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，到达指定的位置后就停止；舵机一般有最大旋转角度，不能360°旋转。普通直流电机一般
直流电机驱动电路可以封装在小模块中，如图所示顾名思义，电机驱动器用于驱动电机并控制其速度以及旋转方向。电机驱动器 IC 的核心是电流放大器，负责为电机提供所需的功率。然而，术语“电机驱动器”也可以统称为电机驱动系统，旨在控制各种电机的动作。这些系统也可以由分立元件构建，特别是在需要更高功率时。在本
直流电机工作原理模型上图是高中物理书上使用的原理模型，其实这个图以前一直有个问题困扰着我，那就是电刷如果正好在缝隙的位置那不是转不起来了吗？不知道这个问题给多少小伙伴造成过困扰。工作了之后才了解到直流有刷电机的实际工作模型如下，左右两颗磁铁作为定子固定在机壳上，三个线圈缠在定子上。下面我们来详细分析
无刷电机和有刷电机有什么区别？同步电机和异步电机有什么区别？伺服电机是否都是交流电机？伺服电机是否都是同步电机？步进电机属于直流电机还是交流电机？舵机是否属于伺服电机等等……这些问题，很多老司机也不一定能完全解释的清楚。针对这些问题，大家可以参考下面这篇文章学习，会对电机的分类、用法、优缺点有更加清
