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无刷电机控制基础（3）——FOC矢量控制入门

本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。1）FOC矢量控制的作用我们前两节讲的无刷电机（BLDC），是最简单的一种结构，当转子匀速转动时，定子内产生的反电动势是梯形波；在驱动无刷电机转动时，线圈中只有加电和不加电两种状态，所以转矩是脉冲式的，转动的过程不平稳，会有顿挫感。虽然增加电机的极对数

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FOC矢量控制无刷电机

无刷电机控制基础（3）——FOC矢量控制入门